敲诈勒索罪立案必须满足三个条件?敲诈勒索立案满足的三个条件为:1、敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上或者多次敲诈勒索。2、采用威胁、要挟、恫吓等手段敲诈勒索的。3、行为人在主观方面表现为直接故意,必须具有非法强索他人财物的目的。法律依据:《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十