最高法明确规则):满足二者其一即为既遂
1.成功劫取财物;
2.暴力造成被害人轻伤以上伤害。
一分钱没抢到,但把人打成轻伤:既遂;
没抢到钱、也没有受伤:犯罪未遂。
例外:抢劫致人重伤、死亡(结果加重犯)不存在未遂。